Preparare la glassaIn una piccola casseruola a fuoco minimo, sciogliere il burro e lo sciroppo d'acero insieme, mescolando di tanto in tanto e sino a completo scioglimento. Togliere dal fuoco e sbattere con lo zucchero a velo setacciato.Mettere da parte la glassa e lasciare raffreddare e addensare.Preparare i donutsPreriscaldare il forno a 180° in modalità statica.Mescolare la farina, lievito, bicarbonato, spezie e sale insieme in una ciotola.In un'altra ciotola sbattere l'uovo, lo zucchero di canna, latte e yogurt insieme fino ad ottenere un composto liscio. Aggiungere il burro fuso e la vaniglia, mescolando fino a quando non saranno ben amalgamati.Versare gli ingredienti umidi negli ingredienti secchi e mescolare sino ad avere una consistenza densa.Versare l'impasto con una sac a poche nello stampo o negli stampini home made riempendo per ¾.Cuocere per circa 10 minuti e fare prova stecchino prima di sfornare.Lasciare raffreddare per circa due minuti e trasferirli su una griglia.Glassiamo i donuts immergendoli per metà nella glassa e mettendoli a sgocciolare su una gratella.Ripetere l'operazione due volte per ottenere una glassatura più golosa.